{"id":3817,"date":"2012-10-08T16:02:39","date_gmt":"2012-10-08T22:02:39","guid":{"rendered":"http:\/\/www.eloriente.net\/home\/?p=3817"},"modified":"2012-10-08T16:02:39","modified_gmt":"2012-10-08T22:02:39","slug":"humanoides-mexicanos-ganan-la-copa-mundial-de-robotica-2012","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.eloriente.net\/home\/2012\/10\/08\/humanoides-mexicanos-ganan-la-copa-mundial-de-robotica-2012\/","title":{"rendered":"Humanoides mexicanos ganan la copa mundial de rob\u00f3tica 2012"},"content":{"rendered":"<div align=\"justify\">eloriente.net\/<a href=\"http:\/\/www.dgcs.unam.mx\/\" target=\"_blank\">UNAM<\/a><\/div>\n<div align=\"justify\"><\/div>\n<div align=\"justify\">8 de octubre de 2012<\/div>\n<div align=\"justify\">\n<ul>\n<li><strong>La escuadra nacional, integrada por aut\u00f3matas de la Universidad Nacional y el Cinvestav IPN, se impuso en el torneo de Bristol, Inglaterra, al vencer al equipo de casa\u00a0<\/strong><\/li>\n<li><strong>Mientras que ninguno de los jugadores de los 26 equipos participantes fue capaz de anotar un tanto, el desarrollado en el IIMAS de la UNAM marc\u00f3 12 goles, lo que le vali\u00f3 el apodo de \u201crobot Messi\u201d, se\u00f1al\u00f3 el ingeniero Adalberto Llarena, integrante del grupo pUNAMoids<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p align=\"justify\">Los equipos que disputan la final de futbol son Inglaterra contra M\u00e9xico. La ciudad es Bristol y el p\u00fablico est\u00e1 claramente a favor del equipo de casa. S\u00fabitamente los locales rematan contra el arco de los nuestros y el portero apenas alcanza a desviar el esf\u00e9rico; en respuesta, el delantero nacional toma la pelota, apunta y se queda a unos mil\u00edmetros de anotar gol. Al final de la justa el desempate es por puntos y \u00e9stos favorecen a los tricolores. La BBC de Londres parece coincidir con las rese\u00f1as de los dem\u00e1s medios: \u201cSimplemente fue un encuentro emocionante\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Esta narraci\u00f3n, que bien podr\u00eda ser la del partido por un trofeo cualquiera, en realidad corresponde a uno de caracter\u00edsticas in\u00e9ditas, la Copa Mundial de Rob\u00f3tica 2012, presidida por la FIRA (Federaci\u00f3n Internacional de la Asociaci\u00f3n de Robo-Futbol, por sus siglas en ingl\u00e9s), evento en el que los jugadores son m\u00e1quinas humanoides que juegan al balompi\u00e9 en un rect\u00e1ngulo de cuatro por seis metros, con una pelota amarilla y afelpada, como \u00e9sas empleadas por los tenistas.<\/p>\n<p align=\"justify\">El \u00e9xito en esta aventura \u2014en la que la escuadra nacional se enfrent\u00f3 a 26 equipos de todo el mundo\u2014 es producto de la colaboraci\u00f3n inusual entre la UNAM y el Cinvestav-IPN, y reflejo de lo que pasa si dos rivales como Burros y Pumas, antagonistas al menos en lo deportivo, unen sus fuerzas. El torneo tuvo lugar hace unas semanas en la ciudad de Bristol, al sudoeste de Inglaterra.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cMucho se habla del encono entre la Universidad y el Polit\u00e9cnico, pero pensamos, \u00bfpor qu\u00e9 no aprovechar las fortalezas de cada uno? En cuanto a robots, ellos han destacado a la hora de hacerlos caminar \u00e1gilmente, nosotros en lo tocante a inteligencia artificial, as\u00ed que la mancuerna se antojaba inevitable\u201d, se\u00f1al\u00f3 Adalberto Llarena, doctor en Ingenier\u00eda de la Computaci\u00f3n por la UNAM e integrante del grupo pUNAMoids, del posgrado del Instituto de Investigaciones en Matem\u00e1ticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS).<\/p>\n<p align=\"justify\">Para el universitario, el encuentro final fue sumamente emotivo, casi de pel\u00edcula. \u201cImagina un lugar lleno de ingleses, prensa brit\u00e1nica y nadie que te apoye como mexicano. A medida que corr\u00eda el reloj, la gente se dio cuenta de nuestro esfuerzo y entusiasmo, y gradualmente comenz\u00f3 a simpatizar con nosotros. Al final, una vez que nos declararon ganadores, de manera espont\u00e1nea los brit\u00e1nicos comenzaron a corear en espa\u00f1ol, aunque con acento confuso, \u2018\u00a1s\u00ed se pudo, s\u00ed se pudo!\u2019\u2026 Fue la cosa m\u00e1s emocionante\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\"><strong>El\u00a0<em>robot\u00a0<\/em>Messi<\/strong><\/p>\n<p align=\"justify\">Desde el arranque del torneo, uno de los humanoides mexicanos llam\u00f3 poderosamente la atenci\u00f3n, pues fue el \u00fanico capaz de vencer a los guardametas y colocar la pelota en el fondo de la red. De entre los que conformaron los 26 equipos participantes, s\u00f3lo \u00e9l marc\u00f3 goles, y no uno, sino 12.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cCon esto francamente apabullamos a los rivales y esta diferencia en el marcador fue la que al final nos dio el t\u00edtulo\u201d, a\u00f1adi\u00f3 Llarena, quien expuso, casi en broma, que aunque esta m\u00e1quina lleva por nombre oficial Darwin OP, \u201cen realidad es un<em>robot<\/em>\u00a0Messi\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Para el ingeniero, lo que hace especial a este jugador no es la maquinaria, \u201cpues a fin de cuentas es un robot de plataforma abierta que cualquiera puede comprar e inclusive mejorar \u2014de hecho hab\u00eda muchos del mismo modelo en el torneo\u2014. Nuestra arma fue el\u00a0<em>software,<\/em>\u00a0dise\u00f1ado por el equipo pUNAMoids del IIMAS y que result\u00f3 sumamente efectivo, a juzgar por los resultados\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Casi como si quisiera honrar a su apodo de\u00a0<em>robot Messi,<\/em>\u00a0el Darwin OP hace que jugar parezca f\u00e1cil, quiz\u00e1 demasiado, ya sea al gambetear para burlar a contrincantes de mayor tama\u00f1o o al patear con precisi\u00f3n francotiradora y dejar a los guardametas en el suelo, con el bal\u00f3n a sus espaldas.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cEn realidad es un trabajo complicado porque tuvimos que programar a conciencia cada acci\u00f3n, desde la m\u00e1s b\u00e1sica, como localizar la porter\u00eda enemiga, hasta la m\u00e1s complicada, posicionarse en el lugar exacto y disparar\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Con miras a lograr tales proezas deportivas, el\u00a0<em>software\u00a0<\/em>debe sincronizarse con los 24 motores que dan al aut\u00f3mata movimientos casi humanos, y no s\u00f3lo eso, sino entrar en sinton\u00eda con las c\u00e1maras y sensores que posibilitan a Darwin OP ver d\u00f3nde est\u00e1 la pelota, a qu\u00e9 adversarios driblar y a cu\u00e1l arco dirigirse.<\/p>\n<p align=\"justify\">Para el entrenador del equipo londinense Arsenal, Ars\u00e8ne Wegner, el m\u00e9rito de Lionel Messi es que se desempe\u00f1a en la cancha como lo har\u00eda \u201cun jugador de PlayStation\u201d; para Llarena la ventaja de sus robots es justamente lo contrario, pues progresivamente se comportan como lo har\u00eda un humano, \u201cclaro, aunque hay ciertos l\u00edmites, pero ya no son predecibles como los personajes de video\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\"><strong>M\u00e1s all\u00e1 de lo humanamente posible<\/strong><\/p>\n<p align=\"justify\">Quienes se dedican al dise\u00f1o de robots futbolistas esperan con ansiedad la llegada de una fecha, el a\u00f1o 2050, ya que se calcula que a mediados del siglo XXI la tecnolog\u00eda habr\u00e1 logrado lo hoy impensable, conjuntar un equipo de robots capaz de vencer en un partido a los 11 mejores jugadores del mundo.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cAunque haya quienes no vean la utilidad detr\u00e1s del desarrollo de este tipo de aut\u00f3matas y se pregunten, \u00bfpara qu\u00e9 trabajar tanto en una m\u00e1quina que patea pelotas?, en realidad hacer esto nos ayuda a reflexionar sobre c\u00f3mo funciona el hombre\u201d, se\u00f1al\u00f3 Llarena, quien actualmente trabaja en el dise\u00f1o de un cerebro artificial.<\/p>\n<p align=\"justify\">Conforme evolucionan estos aparatos lo hace tambi\u00e9n la complejidad de los retos. \u201cAl principio hab\u00eda peque\u00f1as m\u00e1quinas parecidas a aspiradoras que s\u00f3lo requer\u00edan dos motores; las actuales, que emulan nuestros cuerpos, usan 24, e incluso en cuanto a poder de procesamiento avanzamos a\u00f1os luz en menos de una d\u00e9cada. Aquellos con los que empezamos ten\u00edan menos poder que un tel\u00e9fono celular, ahora tienen la capacidad de una<em>\u00a0laptop<\/em>\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Ya en 1885, Walt Whitman se maravillaba de la perfecci\u00f3n del cuerpo humano y la incapacidad tecnol\u00f3gica para dise\u00f1ar algo medianamente parecido, y escrib\u00eda: \u201cCreo que una hoja de hierba no es menos que el trabajo de las estrellas (\u2026) y que el menor movimiento de mi mano hace palidecer a todas las maquinarias\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">Eso, tan cierto en el siglo XIX para el viejo Walt, a\u00fan es v\u00e1lido en el XXI, pues hoy, para sustituir esta serie de motores y engranes se desarrollan tendones artificiales a base de fibras pl\u00e1sticas, pero pese a su flexibilidad y potencial, resultan lentos y no se acercan a la eficiencia de los org\u00e1nicos.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cSin embargo, contar con un robot futbolista es una excelente oportunidad para comparar c\u00f3mo funciona la tecnolog\u00eda y qu\u00e9 puede aprender \u00e9sta de la naturaleza, y no s\u00f3lo a nivel f\u00edsico, sino mental, pues hacer que piense y planee estrategias de juego nos obliga a realizar c\u00e1lculos y proponer algoritmos que parecer\u00edan extra\u00f1os, pero que resultan sumamente \u00fatiles\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\">De no haberse embarcado en este proyecto, hoy Llarena ignorar\u00eda que para patear un bal\u00f3n, una m\u00e1quina de estas caracter\u00edsticas necesita una capacidad de procesamiento equivalente al de cuatro neuronas, o que para que ver el esf\u00e9rico requiere 256, y que para saber desde d\u00f3nde disparar precisa cuatro mil 96. \u201c\u00c9ste es el tipo de saberes que nos revela participar en este tipo de torneos, para quien duda de la utilidad de las m\u00e1quinas futbolistas\u201d, se\u00f1al\u00f3.<\/p>\n<p align=\"justify\">\u201cAvanzamos muy r\u00e1pido en este campo, y a la velocidad que vamos, lo m\u00e1s factible es que para el a\u00f1o 2050 tengamos ya robots capaces de vencer a un humano, y probablemente tan buenos para el balompi\u00e9 que podr\u00e1n superar al mism\u00edsimo Messi\u201d.<\/p>\n<p align=\"justify\"><a href=\"http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-3818\" title=\"robot\" src=\"http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot-252x300.jpg\" alt=\"\" width=\"252\" height=\"300\" srcset=\"http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot-252x300.jpg 252w, http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot-862x1024.jpg 862w, http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot-1024x1215.jpg 1024w, http:\/\/www.eloriente.net\/home\/wp-content\/uploads\/2012\/10\/robot.jpg 1493w\" sizes=\"(max-width: 252px) 100vw, 252px\" \/><\/a><\/p>\n<p align=\"justify\">Foto: UNAM<\/p>\n\n\t\t\t  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